Neues/erstes Projekt

[zykez]

Hast du denn schon Erfahrungen im Bau von Robotern bzw. Bots oder ähnlichem? Ich weiß ja nicht wie nah dein Modellbau sich an Robotik ranwagt. Aber wenn nicht, würde ich dir raten dein Projekt im Maßstab zu verkleinern, damit es auch für dich übersichtlich und finanziell erreichbar bleibt. Der RoMP kostet nicht umsonst soviel, da steckt jahrelange F+E hinter. Die aktuellen Roboter großer Firmen im Angebot sollte man als Inspiration nehmen, aber sich nicht mit ihnen messen. Du solltest dir diesbzgl. erstmal ausreichend Basics aneignen, bevor du an größere und schnellere Modelle rangeht, die zudem eher für Teams aus erfahrenen Robotikern ist. Fang eine Spur kleiner an, das sollte dir mehr Möglichkeiten geben im Ausprobieren und Testen, zudem kannste Rückschläge leichter finanziell kompensieren als wenn teure und große Teile kaputtgehen. Ich weiß ja nicht wie hoch dein Taschengeld ist.


grüße,
zykez

[Rc Michi]

Also mit hydraulikmotor meinte ich ja nur den motor der die Hydraulik.
Ein bekannter der mir mit rat und tat beistehen will arbeitet an der TU Wien und hat Ehrfahrung mit Programmieren und arbeitet auch damit, also kein Problem.

Die getriebemotoren hören sich ja gut an.

Wir willen schon das die geschwindigkeit an die 20 rankommt, im Feld aber langsamer.
Er soll ein "outdoorroboter" sein.

Lg Michi

[zykez]

Da an anderer Stelle schon ein ähnliches Konzept erörtert wurde, würde ich auch gerne hier mal anmerken, da du ja aus dem RC-Bereich kommst, ob du nicht einfach auf ein bestehendes bezahlbares RC-Modell in dem Bereich zurückgreifst oder ein Gebrauchtgerät?! Wie gesagt, kA wie hoch dein Taschengeld ist und ob dein TU-Kollege da mitmischt oder du bei seinem Projekt.^^ Fakt ist jedoch das bei den Ausmaßen viel zu tun sein wird; und das wird kosten. Da würd ich grundsätzlich schon erstma 'ne Nummer kleiner anfangen, bis ich weiß, was der kleine wirklich alles kann, um es dann auf einem größeren Gerät auszuprobieren. Aber möglich ist alles, Schrott gibs ja zum Glück noch genug.^^


grüße,
zykez

[dussel07]

Mal als Ansatz für die Motorisierung:
Habe ein E-Rolli in seine Einzelteile zerlegt - in Ihm waren zwei 24V 110 Watt Motoren verbaut, die den Rollstuhl auf ebener Fläche auf ca. 25Km/h gebracht haben (Gesammtgewicht ca. 100Kg). Die Energie kam aus Zwei 40Ah Bleigel Akkus. Aktionsradius waren ca. 10-15Km.

Um noch mal auf den Hydraulikmotor sprechen zu kommen -
Ein Hydraulikmotor ist ein Motor der hydraulisch (meist mit Öl) angetrieben wird. Diese Teile werden meist in Baggern, Holzrückern (Baumaschinen im allgemeinem) usw. verbaut.
So ein Teil ist für einen Roboter (wie Du ihn dir vorstellst) denkbar ungeeignet! Die Dinger haben keine so guten Wirkungsgrade (Elektromotor -> Hydraulikpumpe -> Hydraulikmotor) Da geht sehr viel Energie als Wärme verloren. Wenn Du deinen Roboter allerdings mit einer Kabeltrommel am Festnetz betreiben willst sollte es auch klappen!

[Rc Michi]

Hat denn hier jemand das Programm Gam der weiß wie man ein Bild davon macht und das hier reinstellt.

[miicchhii]

Hat denn hier jemand das Programm Gam der weiß wie man ein Bild davon macht und das hier reinstellt.

versuchs doch mit MWSnap oder sonst einer Bildschirm Hardcopy


mfg michi

[zykez]

Wenn Desktop-Snaps dann evtl. auch die klassischste Variante: Taste Druck/S-Abf drücken. Paint laden, dort einfügen und das neue Bild speichern. Zwar sehr einfach, aber effektiv.
Sollte ich aufm Holzweg sein, bitte sagen, denn GAM sagt mir nix - dann sorry.^^


grüße,
zykez