Hallo,

die Zeit der Übertragung spielt eigentlich keine Rolle, da der Hauptprozessor nur eine Zahl von 0-255 schickt, die der Coprozessor dann mit dem bestimmten motor fahren soll. Die Auswertung der Impulse und die Reaktion darauf soll dieser dann steuern. Würdet ihr hierfür die Zählereingänge nehmen oder lieber Interrupteingänge?

Gruß