Hallo,

ok. I²C fällt weg, da das auf unserem Board verwendet Prozessormodul kein I²C kann. Das hört sich schonmal gut an. Ich nehme an, dass die intergrierte Konfiguration auch zwischen unterschiedlichen ControllerTypeen funktioniert, richtig?
Ich muss evtl. noch erwähnen, dass die PWM Ports am Master bereits vorhanden wären.
Den größten Vorteil der Seriellen Schnittstelle sehe ich darin dass der Slave auch ganz einfach antworten kann, oder?
Hast du vielleicht noch eine kleine Lektüre wo man sich bisschen in die serielle schnittstelle einlesen kann?

Gruß