hallo,

Ich glaube bei der Trennung geht es weniger um die Performance, als um die Aufteilung des Problems in zwei Teile. Oder?
Wer schon mal versucht hat, etwas digital zu regeln, weiss: Das ist ist IMMER eine Frage der Zeit, quasi der Performance.

Und wie lest ihr dann den Kompass aus? über PWM?
Etwas mit PWM auslesen stelle ich mir zumindest sehr tricky vor. Was hat denn dieser Kompass für eine Schnittstelle.

mfg

achim