Also, noch mal danke an uwegw,
das mit dem JTAG abschalten hat eben funktioniert, ich habe dann die ganzen Relais wieder auf Portc umgelötet und alle funktioniern bis auf einen, aber der ist mir glaub ich wirklich durchgebrannt wegen einem Lötspritzer, aber den werde ich eben noch mal umlöten.
Vielen Dank, ich freue mich sehr, dass mein kleines Projekt doch noch was geworden ist

Mfg Thegon