ATMega32 Autonomes Fahren

[Technik97]

EDIT: Ich porgrammmiere in AVR Studio 4

[Technik97]

EDIT2:
Ich habe was geändert
Der zweite Interrupt geht jetzt!
Der Code sieht so aus:

EXTERN1:

; Erst mal alles auf den Stack
PUSH tmp ;benutzte Register speichern
IN tmp, SREG ;Statusregister retten
PUSH tmp ;

;Hier kommt unsere eigentliche Bearbeitung
warten 1 ;1 ms warten, da Taster prellt
;Richtung umkehren
cbi PortB, Richtung1
cbi PortB, Richtung2
warten10msMalX 40
;Kurve einleiten
sbi PortB, Richtung1
warten10msMalX 20
;und wieder gerade
sbi PortB, Richtung2

in tmp, GIFR
ldi tmp, (1<<INTF1) ;durch Prellen des Tasters wurde schon
out GIFR, tmp ;ein neuer Interrrupt getriggert
;manuelles setzen des Flags verhindert
;eine erneute Ausführung der Routine
;nach dem Rücksprung

; Jetzt Register vom Stack wiederholen
POP tmp ;Statusregister wiederherstellen
OUT SREG, tmp ;
POP tmp ;benutzte Register wiederherstellen

RETI ;Rücksprung