Danke den RN-Wiki hab ich schon durchgeackert, aber da Hilft warscheinlich nur vieeel Kaffee...
Ich hab die Servoelektronik beibehalten aber aus dem Servo rausverlegt, wegen der Encoder.
Das sieht man hier:
Ich brauch wahrscheinlich wen, der das mal mit mir durchrechnet *lol*
Dass ich in Assembler programmier macht die Sache nicht einfacher...
/ !!! Ein echter Bastler hat eine Brandnarbe im Gesicht, weil er beim Löten eingeschlafen ist \
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