NimH Akku? und Motortreiber 3A

**miicchhii** · 13.07.2011, 11:57

Hallo,

Ich bräuchte gleich zwei Empfehlungen/Hinweise:

Erstens:
Kann ich NimH Akkupacks einfach so an den Spannungsregler meines Controllerboard hängen bzw. an einen Motortreiber?
oder brauche ich dafür einen Tiefentladeschutz? Ein Ladegerät hab ich dafür.
Ich würde ein NimH Pack mit 10 sub-C Zellen a 1,2V (http://www.conrad.at/ce/de/product/2...00MAH-T-BUCHSE) verwenden wollen.

Und Zweitens:
Ich brauche ich einen Motortreiber für einen 9-12V DC-Motor, bis etwa 3A ( 2.8A aufwärts) derzeit verwende ich einen selbstgebauten mit Transistoren,
aber ich kann damit nur vorwärts fahren und hätte gerne die Möglichkeit die am Motor angelegte Spannung "einfach" umzupolen.

Danke im Voraus,
Michi

**5Volt-Junkie** · 13.07.2011, 17:16

Hi,
man braucht schon einen Tiefentladeschutz. siehe http://www.rn-wissen.de/index.php/Ak...kel-Cadmium.29
Man kann das entweder mit einer OP-Schaltung oder über Spannungsteiler an ADC des µC realisieren.
Die günstigste Variante, die Spannung umzupolen, sind Printrelais. Aber es ist mechanisch => Verschleiß

Ansonsten kenne ich keinen Motortreiber-IC der so viel Strom treiben kann. Kannst es ja auch mit Transistoren/MOS FETs (H-Brücke) machen.

**miicchhii** · 13.07.2011, 17:35

kannst du einen solchen für 1 A?
Danke für die Tipps, aber mit MOSFETS kenn ich mich nicht aus..

**dussel07** · 13.07.2011, 17:41

Schau mal nach L6203 Mosfet Brückentreiber.
Der sollte den 3A Strom können!

shedepe · 13.07.2011, 18:06

Oder ganz klassich L298D mit beiden H - Brücken parallel geschaltet

**miicchhii** · 13.07.2011, 18:27

Damit kann ich dann auch Drehrichtung (Polung) wechseln?
Der L6203 ist vermutlich leichter zu schalten als der L298D oder?
Ein RN-VNH2Dualmotor hat den zweiten doch auch, und Umkehrung der Drehrichtung ist möglich.

Gibt es einen fertigen Schaltplan oder schematik dazu?
Ich hab echt keine Ahnung von H-Brücken, kann grad mal einen BC546 ansteuern

Danke schonmal für eure Hilfe!

shedepe · 13.07.2011, 18:48

Was verstehst du denn unter leichter zu Schalten ? Leichter zu verdrahten oder leichter in der Programm ansteuerung ?
Die Schaltpläne zu den Motortreibern findest du in den dazu gehörigen Datenblättern und hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-VNH2Dualmotor
Den Schaltplan vom RN-VNh2Dualmotor

**iBot** · 13.07.2011, 19:05

Moin,
ich will mal noch einen anderen Treiber vorschlagen und zwar den TLE4202B.
Ist vlt etwas kleiner als der L6203 und günstiger, wenn ich das richtig in Erinnerung habe.

**miicchhii** · 13.07.2011, 19:14

Das sieht gut aus, wieso kann ich das nicht auf Robotikhardware.de finden?
heißt es dort anders?

Danke für den plan, wenn ich nichts fertiges finde kann ich ihn brauchen