Was verstehst du denn unter leichter zu Schalten ? Leichter zu verdrahten oder leichter in der Programm ansteuerung ?
Die Schaltpläne zu den Motortreibern findest du in den dazu gehörigen Datenblättern und hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-VNH2Dualmotor
Den Schaltplan vom RN-VNh2Dualmotor