Du willst scheinbar - wie so viele Neueinsteiger - mit dem Kopf durch die Wand und gleich mit was größerem beginnen, ohne die Grundlagen zu kennen.
Mein Tipp: Fang klein an. Eigne Dir erst mal die Grundlagen der Elektronik an, angefangen bei ohmschen Gesetz und passiven Bauelementen. Wenn Du damit einigermaßen vertraut bist, kannst Du Dich mal an ein Mikrocontroller-Board rantrauen und dieses mit Sensoren und Aktoren versehen. Darauf kannst Du dann langsam Dein Projekt aufbauen.

Siehe auch: http://www.rn-wissen.de/index.php/Ka...obotikeinstieg

Gruß,
askazo