So weit ich das in der Schnell überblickt hab, kann der Roboterarm über die Serielle Schnittstelle mit dem Computer verbunden werden. Alles was du machen müsstest um den Arm zu steuern wäre auf der Computerseite ein Programm zu schreiben, was die Bewegung der Maus in Befehle die man über die Serielle Schnittstelle übertragen kann codiert und auf der Microcontrollerseite (die Seite des Arms) ein Programm zu schreiben, das die Befehle in eine Bewegung des Arms umsetzt.