Hallo,

danke erstmal für die Antwort, nein es ist keine Standartbibliothek.

Als Entwicklungsumgebung verwende ich folgendes.
Ich habe zwei Arduino uno gekauft, und von der Arduino Seite die Software heruntergeladen, das wars und mehr habe ich derzeit nicht.
Ich habe beide am Rechner zum laufen gebracht war auch gar nicht schwer und mit den Beispielen gespielt, einen Sack voll Bücher besorgt und bin mich dort am einlesen.

Es sieht allerdings so aus als wenn ich die Basics mit den Bibliotheken und der verschiedenen Bootloader nicht verstehe.

Das es so Sachen gibt wie AVR Studio und so weiter weis ich erst seit gestern. ( Gibt es noch weniger als blutiger Anfänger ).
Ich habe die Seite von Peter Fleury gefunden und studiert, da hat es dann schon ein wenig klick gemacht.

Es gibt auch verschiedene Bibliotheken, wobei die oben beschriebene allerdings alle Befehle enthält die den TMC222 steuern.

Gibt es den die Möglichkeit, die Bibliothek so zu verändern, das die dann in der Arduino Software passt?


Gruß Wolfgang