Danke für di Antworten

Also die Variante mit 4 Motoren in der Art wie Martin das beschrieben hat, gefällt mir immer besser.

Es ist ja schwierig zum die Motoren so zu steuern dass es eine schöne Drehung gibt.
Man kann nicht einfach um nach links zu drehn: rechts vorwärts und links mit der gleichen geschwindigkeit zurückfahren. Das ergibt doch keine schöne drehung?

habe im forum unter folgendem link:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=8676

Stellungnahmen und Berechnungen gefunden (Letzter Beitrag beinhaltet die genaue Berechnung !?)

Meine Frage: Kann man dass nicht etwas einfacher lösen? Oder muss ich es so machen?

danke nochmals