Hallo Baldi,

also für einen Geländeroboter würde ich schon Getriebemotoren nehmen. Wie wärs denn mit den RB 35 Getriebemotoren? Die sind robust, haben Power und sind in verschiedenen Übersetzungen erhältlich. Die gibts bei Conrad für ca. 15 Euro das Stück. Die Räder kannst du z. B. mit dem Poti-Adapter von Reichelt recht schnell auf der 6 mm Achse des Getriebemotors montieren, haben hier im Forum schon einige Leute gemacht.

Hoffe geholfen zu haben,

Martin

P.S.: Fürs Gelände wäre aber vielleicht ein Vierradantrieb besser als ein Differenzialantrieb mit 2 Antriebsrädern und einem Freilaufrad.