Kommt darauf an, was du unter einen schönen Drehung verstehst. Lässt du die Motoren einer Seite vorwärts drehen und die anderen mit der gleichen Geschwindigkeit rückwärts, dann dreht er sich auf der Stelle. Ich finde, das ist die beste Möglichkeit der Richtungsänderung, wenn dein Roboter z.B. kurz vor einer Wand steht oder eben nicht viel Platz zum umdrehen hat.

Gruß,

Martin