Aus eigener Erfahrung kann ich Dir von einem 3rädrigen Geländeroboter (der auch noch schnell sein soll) nur abraten.
Das Wichtigste ist, dass er nicht unkontrolliert und schlagartig die Richtung ändert. Ausregeln kannst Du sowas nicht ohne Geschwindigkeitsverlust.

Es gibt aber eine billige und sehr zuverlässige Lösung:
Ein RC-OffRoad-Car mit Kompass-Modul und eigenem Prozessorboard statt Funkfernsteuerung. Damit wirst Du glücklich, ehrlich! Für Deine Grundanforderungen ist alles Andere rausgeworfenes Geld und unnütze Arbeit.


Blackbird