Musst du unbedingt den Controller resetten, wenn der WD anspricht? Könnte es reichen, wenn du einen Int auslöst und darauf reagierst. Laut DB des 328 gibt es 3 Modes des WD: System Reset, Interrupt und System Reset + Interrupt. Eventuell funktioniert es mit Mode 3 (System Rst und Int).
MfG Hannes
Den Reset-Grund kannst du in MCUSR herausfinden.
Was mit den Variablen passiert, hängt vom Compiler ab. Der AVR selbst behält beim Reset die Werte der Register und im SRAM (nur die IO-Register nicht), allerdings würden in einem C-Programm alle Variablen vom Compiler neu initialisiert.
Hallo,
ok, ich seh mir mal genauer das DB an und entscheide mich dann für eine Möglichkeit.
Am besten wird es wohl sein, wenn ich im Falle, dass der WD bellt, in eine ISR springe, dort dann die wichtigsten Parameter (Offsets der Gyros, usw..) ins EEProm schreibe und dann einen Reset auslöse. Nach dem Start frage ich dann ab, ob der Reset vom WD kam und falls ja überspringe ich das Offset Berechnen und die Wartezeiten! Ich denke, das sollte so funktionieren.
Programmiert wird in Bascom, aber du hast Recht, sicher ist das nicht, sich darauf zu verlassen, dass die Variablen noch da sind nach einem Reset! Da doch dann die EEPromm Lösung...
Werds mir mal im DB ansehen und dann mal ein Testprogramm schreiben!
Gruß
Chris
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen