Einfache ISR mittels GCC (Anfänger)

[Propeller Clock]

Gehe ich doch noch heute Abend mit einem kleinem Erfolgserlebnis zu Bett *freu* =)

Wenn auch einwenig kompliziert geschrieben der Code, aber er funktioniert.

Der nächste Schritt wird sein, meinen Infrarot-Empfänger auszuwerten. Aber damit mache ich morgen weiter.

Vielen Dank an euch drei !!!


Ps.: Auf den Teil mit der Störungsempfindlichkeit ... darauf wäre ich ja nie gekommen.

#define F_CPU 20000000UL
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
volatile  uint8_t flag;

int main(){
 
 	// #### IO`s etc. konfigurieren....
	DDRB |= (1<<PB0);				// LED Output schalten...

	
	DDRA &= ~( (1<<PA0) | (1<<PA1) | (1<<PA2) | (1<<PA3) | (1<<PA4) | (1<<PA5) | (1<<PA6) | (1<<PA7)  );
	PORTA |= (1<<PA0) | (1<<PA1) | (1<<PA2) | (1<<PA3) | (1<<PA4) | (1<<PA5) | (1<<PA6) | (1<<PA7);

	flag = 0;


	EICRA |= (1<<ISC00) | (0<<ISC01);		// Modus: "Any edge of INT0 generates asynchronously an interrupt request"
	EIMSK |= (1<<INT0);				
	

	PCMSK0 |= (1<<PCINT7);					// PA7 als Interrupt-Pin....
	PCICR  |= (1<<PCIE0);			

	// ISR`s freigeben...
	sei();
 
    while(1){
		// Endlosschleife...
		if(flag==1){
			_delay_ms(3000);
			PORTB &= (0<<PB0);	// LED AUS...
			flag=0;
		}
    }

}
 

ISR( PCINT0_vect ){
	flag = 1;
	PORTB |= (1<<PB0);	// LED AN...
}

[021aet04]

Sehr schön, wenn es funktioniert. Wenn du mehrere Pins gleichzeitig konfigurieren willst (wie bei dir DDRA bzw PORTA) kannst du die kürzere Schreibweise mit Hexadezimalzahlen verwenden.


Wie man das anwendet findet man im Internet.

MfG Hannes