Einen fertigen Schaltplan kann ich dir leider nicht bieten, kann dir aber schon mal einige Hinweise / Schaltungsschnipsel geben:

Zunächst die Grundschaltung einer H-Brücke mit MOSFETs: http://talkingelectronics.com/projec...hPullMotor.gif
Darin erkennt man: du brauchst 2x N-Kanal MOSFET und 2x P-Kanal MOSFET.
(Es geht auch mit 4x N-Kanal, dann aber andere Gatetreiber notwendig)
Außerdem sind noch 4 Freilaufdioden notwendig.

Hier gibt es noch eine Übersicht zu bekannten MOSFETs: http://www.mikrocontroller.net/artic...SFET-Übersicht

Und noch eine Seite zu den Gatetreibern: http://www.mikrocontroller.net/articles/Treiber

Grüße, Bernhard

PS: Wenn Drehzahlsteller & Strombegrenzer schon vorhanden sind, wäre es dann nicht einfacher, Relais (als H-Brücke geschaltet) zu verwenden? Das wäre wesentlich einfacher!