Kann ich da auch einfach "Getriebemotor Ansteuerung (Bauteileset)" von Robotikhardware.de nehmen?

Dann könnte ich insgesamt 4 Getriebemotoren ansteuern, oder (Wenn ich das RN Control Mega32 hab)?

Wie ist das eigentlich mit Servos, brauch ich dafür auch einen Motortreiber?