Danke für Deine Antwort. Eine genaue Distanzmessung hatte ich mir auch nicht erhofft, eher ein Aufteilen in Bereiche nah fern zu weit weg . Werde dann den Bausatz dafür nutzen nix beim Rückwärtsfahren über den Haufen zu semmeln. Schließlich sind die Srf05 und Srf2 recht günstig und da ich die Sowieso irgendwann mal benutzen wollte, werde ich das dann mal machen und bis dahin kann ich das zumindest als Unterstützung für meine IR Sensoren nutzen. Hast mir gerade viel Zeit und gegrübel erspart. Hatte mit den gedanken gespielt einen Optokoppler zu nutzen um die Intensität des Signals zu Messen, das kann ich mir dann wohl sparen.
Danke