so... habe jetzt ein paar Ports der m32 frei gemacht

Das hört sich für mich jetzt so an als ob er das RP6-M32 Erweiterungsboard meint und keinen einzelnen MEGA32.
Du musst da natürlich die Pinbelegung beachten.
PD5 / OC1A ist auf der M32 als Hardware PWM Port verfügbar die anderen aber alle nicht (OC2 ist mit dem Buzzer verbunden, wenn Du den nicht brauchst... ).

--> Software PWM ist schon die bessere Lösung gibt hier im Forum ja Libs dazu.