- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Roboter Schablone

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von J-Master
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    ICH BIN KEIN ANFÄNGER!!!!!
    Ich habe sehr wohl Ahnung von Mechanik.

    2.) Durch Kadergelenke und Dämpfer wird ein Großteile der mechanischen Energie von den Achsen abgehalten.


    3.) Wer hat denn hier was von einem Motortreiber gesagt?! Also ich zumindest nicht.
    Die Motoren werden direkt von der Autobatterie mit einem dazwischengeschalteten Optokoppler angesteuert.


    4.) Das schassi hat diese Form, weil es wasserdurchfarten erleichtert

    mfg J-Master

  2. #2
    RN-Premium User Stammmitglied Avatar von zykez
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    Das bezweifelt ansich ja niemand, nur gehört halt dich bissel mehr dazu (Konstruktionsmechnik etc.), um solch ein Projekt mit deinem angepeilten Budget fertigen zu können. Wie gesagt, Schrott(Material) liegt ja heutzutage genug rum.^^
    Ob es natürlich ein passendes Chassis für Wasserdurchfahrten ist (ohne voll zu werden bzw. wasserdicht), da bin ich mir nicht ganz sicher. Ich gehe nach wie vor davon aus, das du es mit dem Budget sehr schwer haben wirst. aber gut, ich weiß/wir wissen ja auch nicht, welche gut ausgestattete Werkstatt (samt Materiallager) dir zur Verfügung steht.


    grüße,
    zykez
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  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Man sieht immer die bemerkenswerte Form der Karosserie, für Wasserdurchfahrten, o.k. damit hat man eine Idee warum es ungefähr so aussehen soll.

    Wie wäre es, sich das Fahrwerk noch einmal getrennt vorzunehmen. Erst die Ketten die wirklich sehr speziell waren, jetzt 4 Räder. Entscheidend für die Gestaltung des Fahrwerks ist sicher, ob die Räder, bzw. einige von ihnen lenkbar sein sollen.

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied Avatar von J-Master
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    Zitat Zitat von Manf Beitrag anzeigen
    Man sieht immer die bemerkenswerte Form der Karosserie, für Wasserdurchfahrten, o.k. damit hat man eine Idee warum es ungefähr so aussehen soll.

    Wie wäre es, sich das Fahrwerk noch einmal getrennt vorzunehmen. Erst die Ketten die wirklich sehr speziell waren, jetzt 4 Räder. Entscheidend für die Gestaltung des Fahrwerks ist sicher, ob die Räder, bzw. einige von ihnen lenkbar sein sollen.
    Gelenkt wird über die Motoren.
    PS: Eine genauere CAD der Radaufhängung folgt später.

    mfg J-Master

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von J-Master Beitrag anzeigen
    Gelenkt wird über die Motoren.
    PS: Eine genauere CAD der Radaufhängung folgt später.

    mfg J-Master
    Hmmm, ohne spezielle Motortreiber wird das aber schwierig und Optokoppler mit der benötigten Leistung um so ein Schwergewicht halbwegs flott zu bewegen kenne (ich) bisher auch nicht? Die Motoren einfach nur "Vollgas" ohne Drehzahl Regelung an/aus zu schalten wird keine brauchbaren Ergebnisse bringen.

    Gruß Richard

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von toter_fisch
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    naja, ich persönlich würde motortreiber nehmen, die kannst du dann auch per pwm ansteuern und bei nem guten auch gleichzeitig temperatur usw. auswerten. der hier ist dafür echt gut geeignet: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=108
    Der hat auch einige schutzsschaltungen eingebaut, die bei solch einem großen projekt nicht fehlen dürfen.
    vielleicht solltest du mal posten welche motoren du verwenden möchtest.
    gruß toter_fisch

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von toter_fisch Beitrag anzeigen
    naja, ich persönlich würde motortreiber nehmen, die kannst du dann auch per pwm ansteuern und bei nem guten auch gleichzeitig temperatur usw. auswerten. der hier ist dafür echt gut geeignet: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=108
    Der hat auch einige schutzsschaltungen eingebaut, die bei solch einem großen projekt nicht fehlen dürfen.
    vielleicht solltest du mal posten welche motoren du verwenden möchtest.
    gruß toter_fisch
    Der dürfte für ein Gelände gängiges Fahrzeug mit Stahlblech (platten) Gehäuse und "fettem" Accu noch etwas zu "schwach auf der Brust" sein...Aber Treiber gibt es in jeder Leistungsklasse ( wenn man genug Geld ausgeben kann). Wenn man z.B. etwas in dieser Richtung http://www.dmg-movement.de/ ..erstes Bild anklicken, einsetzen kann hat man schon viel gewonnen. Leider leider etwas teuer.

    Gruß Richard

  8. #8
    Benutzer Stammmitglied Avatar von J-Master
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    Ich habe eine sehr gut ausgestattete Werkstatt und ein einigermaßen ansehnliches Materiallager.
    PS: die Unterkonstruktion des schassi ist bereit fertig.

    mfg J-Master

  9. #9
    RN-Premium User Stammmitglied Avatar von zykez
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    Hast du oder kannst du evtl. ein paar Fotos machen, mich würde sehr interessieren wie das inlife ausschaut?!


    grüße,
    zykez
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  10. #10
    Benutzer Stammmitglied Avatar von J-Master
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    Zitat Zitat von zykez Beitrag anzeigen
    Hast du oder kannst du evtl. ein paar Fotos machen, mich würde sehr interessieren wie das inlife ausschaut?!


    grüße,
    zykez
    JA

    mfg J-Master

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