Roboter Schablone

[Richard]

zu 1)

zu 3) Stahlchassi? Wer macht den heute noch sowas?

Panzerbauer!!! So eine 20 mm Kanone auf einen kleinen Kroka oder wie die Dinger sich nannten, durchschlägt locker 65 cm Panzerstrahl....

Ansonsten: Ein Einheitschassis ist eher hinderlich da nur für den Ge/Erdachtem Einsatz tauglich. Gelände gängig ist relativ wo ein Panzer sich "einbuddelt" und liegenbleibt kommt ein Unimog mit läppischen 65 PS noch locker durch. Auch die Material Art ist relativ, extreme Leichtbauweise braucht wenig Kraft um bewegt zu werden, bringt aber auch wenig "Gripp" auf dem Acker und schleppt wenig weg. Im Industrie Roboter Bau sind Schwere Geräte nur langsam zu posituieren, halten diese Position aber weitgehend Vibrationsarm. Eine "allgemeine" Plattform ist daher eher sehr hinderlich.

Als sehr Gelände tauglich halte (ich) Fahrzeuge bei denen vordere und Hinterachse mittels Knick/Dreh Gelenk gekoppelt sind. Natürlich Einzelrad Antrieb oder zumindest nach Art vom Unimog aufgebaut wars aber dann im Roboter zu teuer werden dürfte. Ein nettes Beispiel dürfte der BIG Bot aus RN darstellen, Teuer aber gut durchdacht wenn auch Mechanisch von der Haltbarkeit her etwas schwach.

Gruß Richard

[HannoHupmann]

Ich muss Dussel07 recht geben das Konzept ist nicht besser geworden. Die Formgebung ist so eigenwillig, dass man hier wieder unnötig viel Geld investieren muss um die Platten alle zu zuschneiden und dann zusammen zu schweißen. Danach ist es dann doch wieder unbrauchbar weil es keine gerade Flächen für Sensoren und Anbauteile hat. Die flexibelste Plattform ist vermutlich ein Lochblech mit Rädern dran (Conrad hat da mal was angeboten). Da lässt sie dann am meisten an- und zubauen lassen.

@Richard Bah Ausnahmen und Speziallfälle :-P Wobei selbst die Panzerhersteller immer mehr auf Stahl verzichten und andere ablative Panzerungen einsetzen. Es gab sogar mal einen Panzer aus Aluminium, den konnte man mit einem Flugzeug transportieren. Eine lustige Schnappsidee der USA. Aber lassen wir das, es geht hier ja um was ganz anderes.

Versuchs doch einfach hiermit:
https://www.roboternetz.de/community...lich-Catwiesel)