Roboter Schablone

[Richard]

zu 1)

zu 3) Stahlchassi? Wer macht den heute noch sowas?

Panzerbauer!!!   So eine 20 mm Kanone auf einen kleinen Kroka oder wie die Dinger sich nannten, durchschlägt locker 65 cm Panzerstrahl....

Ansonsten: Ein Einheitschassis ist eher hinderlich da nur für den Ge/Erdachtem Einsatz tauglich. Gelände gängig ist relativ wo ein Panzer sich "einbuddelt" und liegenbleibt kommt ein Unimog mit läppischen 65 PS noch locker durch.   Auch die Material Art ist relativ, extreme Leichtbauweise braucht wenig Kraft um bewegt zu werden, bringt aber auch wenig "Gripp" auf dem Acker und schleppt wenig weg. Im Industrie Roboter Bau sind Schwere Geräte nur langsam zu posituieren, halten diese Position aber weitgehend Vibrationsarm. Eine "allgemeine" Plattform ist daher eher sehr hinderlich.

Als sehr Gelände tauglich halte (ich) Fahrzeuge bei denen vordere und Hinterachse mittels Knick/Dreh Gelenk gekoppelt sind. Natürlich Einzelrad Antrieb oder zumindest nach Art vom Unimog aufgebaut wars aber dann im Roboter zu teuer werden dürfte. Ein nettes Beispiel dürfte der BIG Bot aus RN darstellen, Teuer aber gut durchdacht wenn auch Mechanisch von der Haltbarkeit her etwas schwach.

Gruß Richard

[HannoHupmann]

Ich muss Dussel07 recht geben das Konzept ist nicht besser geworden. Die Formgebung ist so eigenwillig, dass man hier wieder unnötig viel Geld investieren muss um die Platten alle zu zuschneiden und dann zusammen zu schweißen. Danach ist es dann doch wieder unbrauchbar weil es keine gerade Flächen für Sensoren und Anbauteile hat. Die flexibelste Plattform ist vermutlich ein Lochblech mit Rädern dran (Conrad hat da mal was angeboten). Da lässt sie dann am meisten an- und zubauen lassen.

@Richard Bah Ausnahmen und Speziallfälle :-P Wobei selbst die Panzerhersteller immer mehr auf Stahl verzichten und andere ablative Panzerungen einsetzen. Es gab sogar mal einen Panzer aus Aluminium, den konnte man mit einem Flugzeug transportieren. Eine lustige Schnappsidee der USA. Aber lassen wir das, es geht hier ja um was ganz anderes.

Versuchs doch einfach hiermit:
https://www.roboternetz.de/community...lich-Catwiesel)

[J-Master]

zu 1) Für eine geländegängige Panzerlösung wird das Projekt sehr teuer werden (gerade in der Gewichtsklasse). Ich denke, man wird hier um kugelgelagerte Achsaufhängungen nicht herum kommen. Besser wäre noch eine gefederte, dann werden die Kräfte auch nicht gnadenlos aufs Gehäuse übertragen. Kugellager sind natürlich mit ziemlich viel konstruktivem Aufwand versehen. Sie müssen eingepasst und gesichert werden etc. --> Das Projekt wird aufwendiger und teurer.

zu 2) Überleg dir mal die Anwendungen die möglich sind bzw. die du abdecken willst. Indoor / Outdoor, ferngesteuert oder autonom usw.

zu 3) Stahlchassi? Wer macht den heute noch sowas? Aluminum und Karbon sind die Werkstoffe der Zeit. Stahlchassi ist ja schon fast historisch und völlig unnötig. Selbst wenn das ding 20kg wiegt.

zu 4) Deswegen ist sie trotzdem nicht besser geeignet.

Ich glaub ich muss mal ein paar grundsätzliche Fragen stellen:
I) Wie viel Gesamtgewicht am Ende?
II) Welche Geschwindigkeit?
III) Wieviel Budget?

1.) Die Nutzung soll Indoor wie Outdoorr ( Wald, Sumpf, Felsiges Gelände )stattfinden

2.) Ca. 120 Euro Budget ( Darin nicht enthalten sind Motoren, Akkus, Schassi )

3.) Gewicht ca. 25 kg.

4.) Geschwindigkeit ca. 10 km/h.

5.) Hauptsächlich autonom.

PS: Es hat so lange gedauert, weil ich es jeden Tag vor mir hergeschoben habe.

mfg: J-Master

[Richard]

1.)
2.) Ca. 120 Euro Budget ( Darin nicht enthalten sind Motoren, Akkus, Schassi )

Da hast Du jetzt aber ein zwei oder gar drei 0 hinter dem (,) vergessen.....Entwicklung auch Eigenentwicklung kostet,kostet,kostet.   In diesem Forum gibt es z.B. sehr gute Tri ,Quard kopter Entwickler / Flieger die schaffen ihre geräte zum Schnäppchen preis, < 1000 €. Andere brauchen dafür 40.000 und sind noch stolz darauf?

Außerdem, Kettenfahrzeuge sind auch nur bedingt Gelände tauglich, wenn es schlammig wird saufen die eher ab als das sie sich vorwärts bewegen..das bisher beste ist immer noch der gute alte Unimog.

Gruß Richard

[zykez]

Sumpf? Und wer schiebt dann an oder bringt eher den Bagger dahin um ihn wieder auszugraben?^^

Nimm's mir nicht übel, aber kaufe dir doch erstma ein oder zwei Bücher über Panzerentwicklungen (wenn es in die Richtung gehen soll) und investiere Zeit in eine saubere Recherche über Fahrzeugkonstruktionen in diesem Bereich. Gerade die Deutsche Panzergeschichte ist voll von Konstruktionen, sowohl gute als auch schlechte. Da kannste viel lernen. Das was du vor hast wird definitiv teuer. Allenfalls würd ich erstma mit einem kleinen Bot-Modell im kleineren Maßstab probieren. Dieses wird nicht so teuer und du kannst effektiv lernen. Aber auch hier informiere dich über das Design, besonders wenn es so kreativ sein soll, wie du es dir vorstellst. Schließlich soll das Ding ja auch mal rollen und sich net gleich als untauglich erweisen. Da ist die Kohle dann weg und der Spaß auch.^^

Alternativ (meine Empfehlung!) kaufste dir ein Panzer-Modellbausatz und baust dir die Elektronik usw. entsprechend selbst ein. Den Tank-Top kannste ja dann durch eine Eigenkonstruktion ersetzen. Damit kann man anfangs auch gut lernen. Es gibt ja sogar teils Panzermodelle die halbautonom bzw. per RC gesteuert werden können. Irgendwie musste ja anfangen, warum also sich nicht schon an etwas bestehen erfreuen und dieses zu den eigenen Zwecken umbauen, als ein großes Eigenprojekt bei dem das Geld schon zu Beginn fehlt. So muss ich Richard da schon zustimmen, die Kosten steigen im Laufe der Zeit. Nur man selbst merkt es nicht sofort, da man nicht ständig merkt (außer zur Anfangszeit und bei größeren Umbauten), was man da eigentlich immer so investiert; bissel hier, bissel da und dahin sind die lieben Euronen.  

Ich wünsche dir viel Erfolg.  


grüße,
zykez