Das Buch "Mobile Robotik" von Nehmzow ist nicht als Anleitung zum Roboter-"Basteln" gedacht, sondern stellt theoretische Konzepte (z.B. zur Navigation) anhand von Beispielen vor, die in Universitäts-Übungen mit Robotern durchgeführt wurden. Ist für den Einstieg eher zu theoretisch, bringt aber eine gute Übersicht über die Probleme und mögliche Lösungsstrategien.
Vielleicht nicht ganz auf dem neuesten Stand, englische Originalausgabe ist aus dem Jahr 2000.
Gruß, Günter