In der Datei RP6Control.h (bzw. RP6RobotBase.h) ziemlich am Ende:

Code:
// Standard Baudrates for RP6:

#define BAUD_LOW		38400UL  // Low speed - 38.4 kBaud
#define UBRR_BAUD_LOW	((F_CPU/(16*BAUD_LOW))-1)

#define BAUD_HIGH		500000UL // High speed - 500 kBaud
#define UBRR_BAUD_HIGH	((F_CPU/(16*BAUD_HIGH))-1)