In der Datei RP6Control.h (bzw. RP6RobotBase.h) ziemlich am Ende:
Code:// Standard Baudrates for RP6: #define BAUD_LOW 38400UL // Low speed - 38.4 kBaud #define UBRR_BAUD_LOW ((F_CPU/(16*BAUD_LOW))-1) #define BAUD_HIGH 500000UL // High speed - 500 kBaud #define UBRR_BAUD_HIGH ((F_CPU/(16*BAUD_HIGH))-1)
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