- Labornetzteil AliExpress         
Ergebnis 1 bis 10 von 16

Thema: SRF02 I2C C-Quellcode (RN-Control)

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    02.04.2010
    Ort
    Wien
    Beiträge
    119
    Blog-Einträge
    4
    Ich hab meinen gestern bekommen, bei mir hats nach ein bisschen versuchen und verzweifeln funktioniert.

    hier der Code:
    Main.c:
    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include "srf08.h"
    #include "srf08.c"
    #include "twimaster.c"
    int main(void)
    {
    
        //timer1 für 10ms-Interrupt starten
        TIMSK |=(1<<OCIE1A); //ctc interrupt
        TCCR1B |=(1<<CS12) | (1<<CS10); //Prescaler 1024
        TCCR1B |=(1<<WGM12);    //Clear Timer on Compare Match Modus
        OCR1A = 0x009C;     //Compare auf 10ms bei 8MHz setzen
    
        sei();
        start_SRF08_automessung(); //Messung beginnen
    
        uint16_t messwert;
        uint8_t ausgabe[20]; 
        while(1)
        {
            messwert=get_SRF08_distance();
    
       /*
        Messwert verarbeiten...
       */    
        }
    }
    
    
    ISR(TIMER1_COMPA_vect) //wird alle 10ms aufgerufen
    {
        SRF08_task(); 
    }
    den code hab ich ausm Rn-Wissen,
    die libraries und C-depencies auch direkt kopiert.


    mfg michi

    edit: ja, meine includes sind vl nicht so toll, aber es funktioniert, bei mir heißt das schon was
    Infos zu meinen Projekten gibts auf meiner Homepage: http://langeder.org/

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    21.02.2011
    Beiträge
    6
    Hallo,

    bin jetzt vllh nen Monat zu spät dran, aber ich hab auch sowas vor. Was hast du jetzt genau geändert? Konnte nur den Unterschied erkennen, dass du ne Zeile mit "uint8_t ausgabe[20];" geadded hast.

    Greetz
    Genghis

Ähnliche Themen

  1. LDR Quellcode
    Von Jada im Forum Basic-Programmierung (Bascom-Compiler)
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 03.06.2010, 19:26
  2. Errors im Quellcode
    Von Kieselstein im Forum Asuro
    Antworten: 16
    Letzter Beitrag: 17.05.2008, 17:33
  3. Srf02 an C-control Mega 128
    Von Tenorm im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 8
    Letzter Beitrag: 01.03.2008, 23:20
  4. Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 19.01.2008, 14:09
  5. Suche C-Control Quellcode für Roboter Navigation
    Von HiTech im Forum Software, Algorithmen und KI
    Antworten: 41
    Letzter Beitrag: 16.01.2004, 18:44

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

LiFePO4 Speicher Test