Ich hab meinen gestern bekommen, bei mir hats nach ein bisschen versuchen und verzweifeln funktioniert.

hier der Code:
Main.c:
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "srf08.h"
#include "srf08.c"
#include "twimaster.c"
int main(void)
{

    //timer1 für 10ms-Interrupt starten
    TIMSK |=(1<<OCIE1A); //ctc interrupt
    TCCR1B |=(1<<CS12) | (1<<CS10); //Prescaler 1024
    TCCR1B |=(1<<WGM12);    //Clear Timer on Compare Match Modus
    OCR1A = 0x009C;     //Compare auf 10ms bei 8MHz setzen

    sei();
    start_SRF08_automessung(); //Messung beginnen

    uint16_t messwert;
    uint8_t ausgabe[20]; 
    while(1)
    {
        messwert=get_SRF08_distance();

   /*
    Messwert verarbeiten...
   */    
    }
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect) //wird alle 10ms aufgerufen
{
    SRF08_task(); 
}
den code hab ich ausm Rn-Wissen,
die libraries und C-depencies auch direkt kopiert.


mfg michi

edit: ja, meine includes sind vl nicht so toll, aber es funktioniert, bei mir heißt das schon was