Mini Hochregal

[OsramLED]

Sowas hatte ich auch schonmal vor zu bauen, ist aber leider nie dazu gekommen :-/

Ich hatte das auch vor mit Magneten zu machen. Einen schwachen Magneten an der Rückwand von den Gestellen, der E-Magnet an einem "Greifer" des RGBs.

Die Kodierung der Y-Achse also "vor/zurück" wollte ich über drei Fototransistoren machen. Das RGB soll über drei Streifen weißes Klebeband drüberfahren, wo die Gänge mit schwarzen Strichen drauf "kodiert" sind. Ist halt wie beim Linienfolger
Der Antrieb der Y und X Achse sollte bei mir über einfache Gewindestangen laufen. Aufn 1mm kommts da ja nicht an...


Bei mir sollte der PC nur die Koordinaten an den µC übergeben und Rückmeldungen wie "bin da...bin unterwegs".

[J-Master]

Ich hätte da noch einen lösungs Ansatz ich habe dazu eine schnelle CAD gemacht.



Das oben abstehende Stück fährt in eine lasche am Sortierkasten das unten abstehende Stück gibt weitere Stabilität und du brauchst nur zwei Servos zum Kippen so kämst du sehr günstig davon.

mfg J-Master

[Richard]

Ich hätte da noch einen lösungs Ansatz ich habe dazu eine schnelle CAD gemacht.



Das oben abstehende Stück fährt in eine lasche am Sortierkasten das unten abstehende Stück gibt weitere Stabilität und du brauchst nur zwei Servos zum Kippen so kämst du sehr günstig davon.

mfg J-Master

Ich bin immer noch der Ansicht, das "Rad neu erfinden ist teuer". Einfach aus Balsa, Sperrholz oder wasauchimmer Industrie Palleten in Kleinformat basteln und unter den Teilekästen Kleben. Die Gabelstabler/Greifer Arme mit einem Servo Spreitzbar machen um den Kasten sicher zu bewegen/Fixieren. Markierungen an der Magazin Vorderseite (Strichcode (?)) erkennen den Inhalt und richten den "Gabeltabler" aus. Zusammen genommen alles alte bewährte Technik auf die man zurück greifen kann. Das spart Geld, Zeit und Nerven.

Gruß Richard

[J-Master]

Mein Konzept sieht nickt vor das Rad neu zu erfinden den es ist viel teurer Paletten und so eine Garbel zu bauen als auf abgewandelte griffweisen des Menschen zurück zu greifen außerdem kam man ja mein Konzept wieder zerlegen wen es nicht funktioniert es ist ja nicht se rumfanreich.




mfg J-Master

[Richard]

DAS ist natürlich unschlagbar.

Gruß Richard

[J-Master]

DAS ist natürlich unschlagbar.

Gruß Richard

Doch es ist noch zu schlagen.

Ich habe mir gedacht wieso denn zwei Servos verschwenden wen man nicht einfach die horizontal Bewegung auszunutzen fermark bei meinen aktuellen Vorschlag spart man nochmal Geld und das Hochregal
kann größere lasten transportieren Weile der Schwachpunkt Servos weg fehlt.



mfr J-Master

[Geistesblitz]

Also einfach was hinter die Lade zu bewegen, sodass diese sich durch ihr Eigengewicht selbst fixiert, halte ich ein wenig für unsicher. Gerade bei wenig Ladung kann die Schublade einfach abfallen. Ich würde dann doch eher etwas vorschlagen, was die Schublade eher fixiert. Ich habe nochmal versucht, meine Idee von weiter vorne hier in Bildform zu bringen:

Dabei ist das Weiße der Henkel von der Schublade und das Rote der Greifer. Das linke Teil bleibt erstmal unten und der Greifer fährt dann bis an die Schublade heran. Dann fährt das linke Teil hoch und verklemmt dann die Schublade. Dafür würde sich ein einfaches Gewinde mit kleinem Schrittmotor oder sogar DC-Motor eignen. Falls die Kraft zu groß wird könnte man auf die Fläche auch noch Gummi kleben oder sowas. Allerdings bräuchte man auch noch eine Rückführung, damit das System weiß, wann der Greifer geschlossen ist.

Nochwas an J-Master:
Nicht böse sein, aber deine Beiträge lassen sich nur sehr schlecht lesen. Kannst du nicht vielleicht eine Rechtschreibhilfe verwenden? Ich musste teilweise raten, was du eigentlich willst.