Mini Hochregal

[Richard]

Hallo
Ich plane ein Mini Hochregal ich habe mir gedacht ich nehme 2 Kleinteilemagazin 60 tlg stele sie sich gegenüber und dazwischen bau ich ein RGB allerdings bin ich mir noch nicht sicher wie ich die Schachtel aus den Regal und wieder hinein bekomme.

Für das RGB hatte ich mir als Antrieb 2 Schrittmotoren und Trapezgewindespindeln vorgestellt die Ganzen Stützkonstruktionen würde ich aus Holz bauen.

Die Steuerung soll ein RN-Control in Verbindung mit einem Linux Rechner übernehmen siehe.
https://www.roboternetz.de/community...dows-und-Linux

Was halten ihr davon kann das Funktionieren oder nicht.

Ich habe vor langer Zeit im Rechen Zentrum der UNI OL einen nach Deiner Art konstruierten Mega CD Wechsler gesehen. Als Führung dienten allerdings glatte Rohre oder Vollmaterial (?) und bewegt wurde das Ganze mittels Zahnriemen.

Diese Plastik Material Kästen sind wenn leer oder mit leichtem Inhalt extrem "waggelich" = schwer sauber zu platzieren. Eine Möglichkeit um für Ordnung zu sorgen könnte ich mir mit angeklebten kleinen Magneten vorstellen? Oder mit seitlichen durch Federkraft betätigte Haltern welche vom Hubsystem mechanisch gelöst werden...

Gruß Richard