Problem mit schwachem Motor

[miicchhii]

Tut mir Leid, ich dachte ich hätte eine Antwort geschrieben, aber sie ist weg?!

@aet: Danke für den Tipp mit den Servos, ich werde es mal ausprobieren und dann die bessere Lösung wählen.

@oberallgeier: Leider nur der Vorwärtsantrieb (Rückwärts geht garnicht)
Ausserdem ist das ganze eher notdürftig montiert (mit Gummiband an die Welle gespannt)
von dem her muss ich die Reifen auf jeden Fall anders montieren (am liebsten direkt an eine Motor-Getriebe-Welle/Servohorn)

Danke auf jeden Fall für eure Hilfe,
ich probier wie gesagt erst die Servos und dann mit einem anderen Motortreiber (entweder L6203 oder L298D, da kenn ich mich noch nicht aus)

mfg michi

[miicchhii]

Ich hab mir gestern ein paar Billig-Servos vom C geholt,
und mit dem Code versucht:

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 2E6
#include <util/delay.h>


int main()
{
    DDRB=0xFF;
    DDRA=0b00000001;
    while(1)
    {
        PORTA=0xFE;
        if(!(PINA & (1<<PA3)))
        {
            PORTA |= (1<<PA0);
            _delay_us(1000);
            PORTA &= (0<<PA0);
            _delay_us(20000);
            }

        if(!(PINA & (1<<PA4)))
        {
            PORTA |= (1<<PA0);
            _delay_us(2000);
            PORTA &= (0<<PA0);
            _delay_us(20000);
            }
        }
    }

Leider macht der Servo garnichts...
ich habe gelb und schwarz (aussen) für + und Masse angeschlossen, rot (Mitte) an die Steuerung,
mit gelb als Steuerung und rot als + hab ichs auch schon probiert, geht nicht...

Ich habe hier 1ms für Rückwärts, 2ms für Vorwärts genommen, mit je 20ms Pause.

Bitte um Hilfe!

[Calis007]

Wird wohl am Programm liegen - kenn aber Deine Programmierumgebung nicht.

PORTA |= (1<<PA0) ist ja z.b. ok um ein Bit zu setzen, aber Ruecksetzen mit
PORTA &= (0<<PA0) wird wohl nix, da wird ja gleich der ganze Port auf 0 gesetzt.. werden ja keine 1er nachgeschoben;
0<<PA0 ist ja wohl 00000000 (um das mal prosaisch auszudruecken)..
Ich wuerde bitwise XOR (^) nehmen, gesetzt is das Ding ja, also PORTA ^= (1<<PA0)

Ich vermute mal, dass keines Deiner IFs ausgefuehrt wird, oder die Impulse am falschen Pin landen.
Mach mal zusaetzlich innerhalb der IFs eine LED an und schau so nach, ob irgendeine Bedingung erfuellt ist..

[miicchhii]

[QUOTE=Calis007;518342]Wird wohl am Programm liegen - kenn aber Deine Programmierumgebung nicht.PORTA |= (1