Merke dir den Zustand der Tür und gib nur eine Meldung aus wenn sich der Zustand ändert. Nach der Ausgabe merkst du dir dann wieder den aktuellen Zustand:

zustand=get_tuer();
put_lcd(zustand);
while(1)
{
if(get_tuer() != zustand)
{
zustand=get_tuer();
put_lcd(zustand);
}
}

[Edit]Mal wieder zu langsam ;)