Hi Rosk,
der Roboter gefällt mir echt sehr gut! Hätte nie gedacht, dass er die Hindernisse so schnell umfährt.
Ich habe noch eine Frage zur Navigation:
Wenn der Bot auf ein Hindernis stößt, wie umfährt er es dann? Dreht er sich solange, bis der US sagt, dass er in die gedrehte Richtung freie Fahrt hat?
Ich tüftel auch gerade an einer Navigation und bei dir siehts echt gut aus!

mfg Tobi