So sollte es funktionieren:
Code:
wenn "Istwert" > "Sättigung"
dann "I-Anteil" - 1
Wobei "Sättigung" ein von dir gewählter Wert ist. Du ziehst vom I-Anteil einen bestimmten Wert ab (z.B. 1 ) bis der Istwert unter der Sättigung ist.
Das gleiche kannst du dann für einen negativen Wert nehmen (vom Prinzip) nur musst du dann einen Wert zum I-Anteil dazuzählen

MfG Hannes