40-50V sollten die Motoren schon aushalten.
Starte mal mit den 40.6V und schau ob dir die Geschwindigkeit ausreicht.
Wie T4Sven schon gesagt hat, macht es nicht wirklich sinn, mit nem Spannungsregler die 5V zu erzeugen.
Nimm lieber ein eigenes Netzteil dafür.
Ich glaube die L297/298 Kombination benötigt auch erst eine stabile Logikspannung, bevor die Motorspannung zugeschaltet wird.
Ansonsten raucht der L298 gerne ab.
Das lässt sich mit einem separaten Netzteil wesentlich leichter gewährleisten.
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