Das Zeilenwackeln kommt daher, weil die UART mehrere Takte des AVRs benötigt. Daher werden die Timerprozeduren nicht immer exakt aufgerufen... Aber ansosten wirklich top Arbeit!!!
Könnte man die UART Routinen nicht als interrupt anstatt
signal deklarieren , dann müsste der timer interrupt auch aufgerufen werden,
wenn grad die UART Routine läuft.
Weiß allerdings nicht ob das schon so ist