Hallo!

Bis 1,5A bei max. 35V= habe ich eine passende Endstufe, die einen internen Taktgeber hat. Da wird die Drehzahl per Trimmer eingestellt.
http://www.mechapro.de/tinystep.html
Für größere Ströme habe ich dann was, wo die Drehzahl über +/-10V vorgegeben werden kann. Alternativ gibt es auch noch Treiber, die per PC konfiguriert werden können. Da kann man dann bei den einfachen Geräten 2 feste Drehzahlen per I/O abrufen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann