Hat sich schon eine Lösung ergeben?
Ich möchte auch einen Ballancierroboter bauen. Und Suche nach passenden Motor-Getriebe-Rad Kombinationen.
Ich liste mal auf was ich bisher gefunden habe. Ich weiß nicht ob die Sachen in der Liste jeweils geeignet sind. Ich würde mich freuen, wenn jemand was dazu schreibt, falls er eines der Sets kennt.

Tamiya 70097 Twin-Motor Getriebebox
http://www.watterott.com/de/Dual-Motor-Getriebebox

Tamiya 70168 Double Motor Getriebebox
http://www.watterott.com/de/Tamiya-7...or-Getriebebox

Nibo2
http://www.reichelt.de/Elektronik-Le...T=0&OFFSET=16&

AREXX ARX-CH09
http://www.reichelt.de/Elektronik-Le...T=0&OFFSET=16&

AREXX ASURO ARX-03
http://www.reichelt.de/Elektronik-Le...T=0&OFFSET=16&

C-Control Robot System Programmierbarer Roboter PRO-BOT128
http://www.conrad.de/ce/de/product/191919/

Ebay
http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=r....c0.m270.l1313
http://www.ebay.de/itm/Metal-Gear-mo...item4ab1c9ce49

Ich will es mit dieser Rad-Getriebe-Kombination von Ebay Versuchen:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...m=270808707086
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...m=260780569973

Am besten würde ich jedoch eine Lösung mit Zahnriemen finden.