Suche Motor - Räder Kombination für balancier Roboter

[malthy]

Hallo,

in welcher Größenordnung willst Du/ wollt Ihr denn bauen? Das erste Posting klingt nach einer Nummer größer... Im Falle des zweiten Beitrags gehe ich von "etwas kleiner" aus, weil von den Tamiya Getriebemotoren die Rede ist. Ich habe mal einen sehr einfach Balancierer mit zwei gehackten Servos gebaut. Weil die etwas Lahm für schnelle Reaktionen waren, habe ich einfach die Räder etwas größer gemacht. Die Räder selbst sind einfach aus PVC Platten gedreht und mit einem O-Ring als Lauffläche versehen:



Das ging eigentlich ganz gut:



Der Roboter als Ganzer ist aber ziemlich unausgegoren und kann bisher auch nur stehen, hab dann irgendwann nichtmehr dran weitergemacht.

Gruß
Malte

[petermetertr]

Die Baugröße ist für mich zunächst nebensächlich. Ich möchte womöglich mit verschiedenen Regelalgorhythmen experimentiren. Im Prinzip würde ich es gerne als Ferngesteuertes Fahrzeug umsetzen. Ich fänd schön, wenn ich die Regelung so hinbekomme, dass es auch einigermaßen flott fahren und anhalten kann, und womöglich auch auf unebenem Untergrund fahren kann. Aber ich habe mit der Umsetzung ja noch nicht angefangen, es kann sein, dass sich meine Ziele mit der ersten Erfahrung noch ändern.