http://www.produktinfo.conrad.com/da...R_SENSOR_1.pdf
da is auch gleich nen bild dabei... das ist alles was ich habe ^^
und helfen tuts mir nicht wirklich...
im Datenblatt steht, dass man 2 Widerstände dran löten muss, "hab ich schon getan"
jetzt fehlt mir nur noch eine programmierung =)
freue mich wieder über jegliche Hilfe !
mfg
Das ist kein Datenblatt, das ist ein Witz.Zitat von MEDO
Klemme einmal zwischen Out und GND ein Multimeter (VDC) und schaue ob und was sich bei Bewegung macht. Natürlich muss dabei Versorgungsspannung anliegen. Warscheinlich kommt dort 1/2 Versorgungsspannung +/- Sensorspannung heraus. IR Sensoren verhalten sich wie Kondensatoren, geben also je nach Bewegungsrichtung nur Impulsartige Analoge Signale aus. Eben nur bei Bewegung von Wärmequellen. Ruhende Wärmequellen werden NICHT erfasst! Das kann man aber umgehen in dem man vor dem Sensor einen "Propeller" langsam laufen lässt, der zerhackt das Wärmesignal und simuliert so Bewegung.
Auswerten kannst Du das dann mittels ADC Deines Prozessors.
Gruß Richard
Die Bewegung hats du auch, wenn du deinen Sensor auf dem Servo wie ein Radargerät hin- und herlaufen läßt. Das hat auch noch einen großen Vorteil:
Wei schon gesagt arbeitet der Sensor analog einem Kondensator und gibt einen Ausgangsimpuls nach ein paar 0,1-Sekunden. Miß beim Hinlauf den Winkel alpha1, bei dem das Impulsmaximum erscheint. Miß beim Rücklauf alpha2, wo wiederum das Impulsmaximum erscheint. Bilde den Mittelwert von alpha1 und alpha2.
Dabei fällt auch gleich noch die mech. Umkehrspanne raus.
Es muß nur sicher sein, daß sich die Person nicht allzuschnell bewegt. Von der bekommst du dann die mittlere Position.
Das stimmt natürlich!Fragt sich aber wie die Wandlungs Zeit ist, das Servo sollte also zwischen den einzelnen Schritten diese Zeit beachten.
Gruß Richard
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