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Thema: Treiber für 3x Halbbrücke oder fertiges Powermodul

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Nun, ich hab selbst mal ein bißchen bei Farnell gesurft. Schwierig, weil man sich ja von Datenblatt zu Datenblatt hangeln muß...

    Es gibt einen "L6234", das ist eine dreifache Halbbrücke bis 5A und 42V in einem DIL-Gehäuse. Für ca. 11€ brutto. Werd ich mir mal genauer ansehen. Das wäre vielleicht die Endstufe für meinen "IsoPod".

    Dann scheint es so zu sein, daß ausgesprochene "DC brushless Servo" Controllerchips richtig Geld kosten, 60€ aufwärts, und die Endstufe muß man auch noch bauen. Aber nur die können Quadratur-Encoder. Alle anderen (und da muß man sich eben durch zig Datenblätter klicken) scheinen nur Hallsensoren zu akzeptieren.

    Gruß
    Tom

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Etwas preiswerter (EUR 6,61), auch bei Farnell, der L6229N von ST.
    Könnte man sich zumindest mal näher ansehen (eigene Erfahrung habe ich keine damit).

    edit: der geht wohl auch nur mit Hallsensoren, damit ist wahrscheinlich kein Mikroschritt zu machen weil man kein definiertes PWM auf die Ausgänge bekommt (es gibt nur ein enable für den ganzen Chip). Da wäre es vielleicht wirklich einfacher, man sucht nur nach der Leistungsendstufe und macht alles andere im MC.
    Geändert von ranke (27.06.2011 um 14:55 Uhr)

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