Etwas preiswerter (EUR 6,61), auch bei Farnell, der L6229N von ST.
Könnte man sich zumindest mal näher ansehen (eigene Erfahrung habe ich keine damit).
edit: der geht wohl auch nur mit Hallsensoren, damit ist wahrscheinlich kein Mikroschritt zu machen weil man kein definiertes PWM auf die Ausgänge bekommt (es gibt nur ein enable für den ganzen Chip). Da wäre es vielleicht wirklich einfacher, man sucht nur nach der Leistungsendstufe und macht alles andere im MC.
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