Nun, ich hab selbst mal ein bißchen bei Farnell gesurft. Schwierig, weil man sich ja von Datenblatt zu Datenblatt hangeln muß...

Es gibt einen "L6234", das ist eine dreifache Halbbrücke bis 5A und 42V in einem DIL-Gehäuse. Für ca. 11€ brutto. Werd ich mir mal genauer ansehen. Das wäre vielleicht die Endstufe für meinen "IsoPod".

Dann scheint es so zu sein, daß ausgesprochene "DC brushless Servo" Controllerchips richtig Geld kosten, 60€ aufwärts, und die Endstufe muß man auch noch bauen. Aber nur die können Quadratur-Encoder. Alle anderen (und da muß man sich eben durch zig Datenblätter klicken) scheinen nur Hallsensoren zu akzeptieren.

Gruß
Tom