Servozittern am Tricopter

[Hubert.G]

Das ist schwer zu sagen, den Minus kannst du direkt vom Akku nehmen. Vielleicht nur ein Kontaktproblem.

[jevermeister]

Hallo nochmal,
also wenn ich mit der Multimeterfunktion des Scopes dort mit den Messspitzen messe, dann messe ich 4,8V. Aber der 10:1 Tastkopf auf Kanal 1 des Scopes misst nichts.
Coupling habe ich auf AC.
Heisst das nicht einfach, dass die Spannung nicht schwankt und keine Störungen drin sind?

Nils

[radbruch]

Dann schalte doch mal auf DC um.

[kounst]

Heisst das nicht einfach, dass die Spannung nicht schwankt und keine Störungen drin sind?

Ja.
Wenn du nach Störungen auf der Versorgung suchst ist das die richtige Einstellung.
Wenn dich natürlich der Gleichanteil sprich die 5V interessieren dann brauchst du DC.

[jevermeister]

Hi,

*schäm*

So siehts aus:

 

Das sind 5V mit etwas gezappel oben, das ich aber als durchaus normal empfinde, oder liege ich da falsch?

Nils

[kounst]

Das sind 5V mit etwas gezappel oben, das ich aber als durchaus normal empfinde, oder liege ich da falsch?

Tja dafür würd ich jetzt halt auf AC schalten und die Empfindlichkeit hochdrehen. Zeitbasis verkleinern. Mit dem Triggerlevel von unten ans Signal nähern bis er auf ne Störung triggert. Das gleiche dann von oben. Dann kannst du wirklich deine Störungen vermessen.

[jevermeister]

Hi,
ich glaub da sind wir auf was gestoßen:



Anfangsbin ich im sog. Idle Mode, da bekommt der Servo zyklisch seine Mittelstellung geliefert.
Nach dem umaschalten bin ich im Hovermode, da bekommt der Servo Reglerwerte geliefer, die aus den Yaw Befehlen der Funke und des Gyroskops berechnet werden.


Diese Kurven sind verdächtig oder?

Nils