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Thema: Servozittern am Tricopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hi,
    ich glaube das Oszi war falsch eingestellt ich habe jetzt diese doppelten flanken nicht mehr, aber es ändert sich die Freuquenz wenn ich den Servo stelle, direkt am Empfänger tut sie das nicht.

    Wenn ich den Tricopter von Motor Aus nach Hover schalte passiert folgendes mit dem Servosignal (das servo bewegt sich dann auch ständig hin und her)




    Nils

  2. #2
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    Das sieht aber dann doch nach einem Spannungsproblem aus. Hast du dir schon mal die Spannung mit dem Oszi angeschaut?
    Grüsse Hubert
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  3. #3
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    Hi,
    ich habe den kompletten Tricopter zerlegt und so ziemlich jedes Bauteil getauscht, inklusive des Spannungsreglers für das Servo.
    Ich werde nach Feierabend nochmal die Spannung messen. Mein Leidensweg habe ich sehr ausführlich heir beschrieben https://www.roboternetz.de/community...394#post516394
    Eifnach das Oszie an +/- vom Servostecker dran, richtig? _(Sorry für die dumme Frage...)

    Nils

  4. #4
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    Ja, genau so, den Oszi aber auf AC schalten.
    Schau dir auch die Spannung vor dem Spannungsregler an. Wie hoch ist deine Batteriespannung?
    Grüsse Hubert
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  5. #5
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    Hallo Hubert,

    ich habe einen 2200mAh 3s Lipo mit 12V dran, davon habe ich 5 Stück und es passiert mit allen.
    Ein 7805 Spannunsregler von Reichelt regelt die Spannung für den Servo runter, danach ist noch ein Widerstand drin. Diese Konfiguration aht vorher nie Probleme gemacht.

    Hoffentlich Ist der Arduino nicht hin...

    Nils

    Nils

  6. #6
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    Hallo,
    das Scope misst keine Spannung wenn ich +/- am Servokabel abgreife.
    Was mache ich falsch?

    Nils

  7. #7
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    Das ist schwer zu sagen, den Minus kannst du direkt vom Akku nehmen. Vielleicht nur ein Kontaktproblem.
    Grüsse Hubert
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  8. #8
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    was für einen Spannungs regler nimmtst du eigentlich her?
    Und hast du auch sicher keine fehler inder Software?
    (Compare match zur falschen Stelle eingegeben)

    mfG _Martinius_
    MfG Martinius

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