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Thema: Servozittern am Tricopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Ich dachte du misst an der Versorgung? Oder ist das jetzt das PPM Signal. Wenns das PPM Signal ist dann würde ich sagen ist es einfach das Einschwingen nach dem 1->0 bzw. 0->1 wechsel.
    Wenns die Versorgung kann das natürlich was sein aber 100mV ist jetzt nicht soo viel. Muss jedenfalls kein Problem sein.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hallo,
    ich habe heute festgestellt, daß auch die Servos der Nick/Roll Kamerahalterung zittern wie blöde.
    Darum habe ich nochmal die Stromversorgung gemessen:

    Das ist das Scopeergebnis an 12V

    12V gegen Masse, Coupling:AC Tastkopf 10:1

    Anhang 19236

    Ich kann jetzt nicht einschätzen ob das normal ist oder nicht? Die Servoroutine sendet dem Servo zum Zeitpunkt des Fotos kontinuierlich Mittelstellung, wenn der Servo bewegt wird ist es mehr(Siehe Video):


    Nils

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