Roboterarmempfehlung außer AREXX oder Playtastic

[MisterMou]

Soo, als Abwechslung zu Prüfungsvorbereitung, habe ich gestern und heute mal ein neues Konzept für ein Gelenk entwickelt.

Das Problem an den bisherigen Gelenken ist die Elektronik der Servos, sie ist nicht für ein externes Getriebe ausgelegt. Deswegen werde ich in diese Richtung nicht weiterentwickeln.
Also dachte ich mir, was solls, hau mal richtig auf die Kacke

Daten:
360° Drehwinkel
20Nm rechnerisch, vllt. 18Nm praktisch
gute 500g Eigengewicht (ohne Vierkantrohr)
eigene Elektronik samt Magnetencoder (sitzt auf der Spannscheibe für die Lager neben dem Servo)
hauptsächlich Aluminium, bis auf das kleine Zahnrad (Stahl)
1:5 Getriebe
Savöx SV-0236MG
Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Momentan gibt es nur das übliche Problem, das Zahnrad mit dem Servo zu verbinden.

[Günter49]

18Nm!!!. Da bin ich ja mal gespannt auf das Ergebnis.

Viel Erfolg beim Bau der Gelenke (und natürlich auch bei der offensichtlich anstehenden Prüfung )

Gruß, Günter

[Günter49]

Habe gerade gesehen, dass der von mir schon mal im Oktober 2012 genannte Roboterarm M100RAK wieder bei RobotShop-Europa im Angebot ist. Jetzt als V(ersion) 2. Leider bei der Verfügbarkeit scheinbar wieder das alte Spiel: Out of stock until about September 20, 2013.

Gruß, Günter

[crux]

Zuerst, tolles Projekt!

@MisterMou:

Ging es mit dem 5-Achs Knickarmroboter schon weiter?

[MisterMou]

Mit dem Fortschritt sieht es schlecht aus.
Ich komme erst im Februar wieder an meine Maschinen.

Vllt finde ich bis dahin Zeit, an dem Projekt weiter zu planen.