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Thema: Roboterarmempfehlung außer AREXX oder Playtastic

Baum-Darstellung

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  1. #34
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Was soll ich sagen... löppt
    Bild hier  

    Achso, die Pizza hat geschmeckt

    Durch den Spitzenwinkel des Bohrers ist genug Spanraum vorhanden. Da brauch ich keine Spanabführbohrung
    Die Zahnräder sitzen absolut spielfrei, man muss sogar etwas hebeln um sie wieder runter zu bekommen. Ich bezweifle, dass es sie abdreht

    Mal kurz die Arbeitsweise:
    3mm durchbohren
    5,5mm bis zu einer Tiefe von 4,5mm bohren
    Räumnadel voll Öl schmieren und reindrücken bis Anschlag
    Nadel wieder raus mithilfe des Abstreifers, sonst wäre es unmöglich ohne das Zahnrad zu beschädigen
    mit 5,5er Bohrer Späne beseitigen
    nochmal mit der Nadel hinterher
    nochmal die letzten Späne wegbohren
    fertig

    Das zweite Mal muss nicht sein, das ist der Perfektionist in mir

    edit:
    Erster Test wurde gefahren.
    Das Ergebnis sieht recht gut aus.
    9,2kg auf 7cm Hebel macht 6,4Nm.
    6V und maximal 2,3A also der Bockierstrom.
    Es ist noch ein kleines Bisschen Luft nach oben.
    8,5cm klappt nicht, die Last wird nur durch den Schwung etwas ausgehoben.

    Das kleine Zahnrad sieht super aus, das große läuft sich ein, aber nur auf der Servoseite der Flanken. Das sollte aber keine Probleme machen.

    Fällt das jetzt in die Kategorie Ziel erreicht?
    Geändert von MisterMou (18.11.2012 um 21:27 Uhr)

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